Manuel d’utilisation Starlink

1. Préparation

Allumez l’UGV et attendez le statut « En ligne » du terminal Starlink.
Assurez-vous que l’ordinateur embarqué de l’UGV est connecté à Starlink (Ethernet).
Ouvrez dans votre navigateur le panneau de contrôle Sirko-S1 (adresse de votre serveur/domaine) – vous avez reçu cette adresse et ces accès avec le drone.
Vérifiez que la console/joystick (USB/WebHID/WebGamepad) est connecté si nécessaire.

2. Connexion et sélection du mode

1) Connectez-vous au panneau web.

2) Dans la barre supérieure, choisissez le mode :

Opérateur — contrôle complet de la plateforme.
Observateur — visualisation de la vidéo et de la télémétrie sans contrôle.

3) Vérifiez le canal de communication actif : Starlink (indicateur/badge « Starlink : Actif »).

| Remarque sur le basculement automatique : la plateforme utilise automatiquement le premier canal disponible (ELRS ou Starlink). En cas de disponibilité simultanée, c’est celui qui a établi la connexion le plus rapidement qui est activé.

3. Télémétrie et sécurité

1) RTT (Ping) — indicateur de qualité du canal (moins de ms = mieux). Couleur/zone :

Vert : stable ;
Jaune : délais acceptables ;
Rouge : risque de latences.

2) POWER Relay - ON/Off — mettre en position ON.

3) ARM/DISARM :

Appuyez sur ARM pour préparer le déplacement (drivers moteurs actifs).
Appuyez sur DISARM pour arrêter et couper l’alimentation des moteurs.
Le système exige une confirmation ARM/E-STOP (protection contre les touches accidentelles).

4) Vérifiez les valeurs normales : niveau de batterie, températures, fix GPS, erreurs.

4. Flux vidéo (caméras avant/arrière)

1) Écran principal — caméra avant ; second flux — caméra arrière (PiP avec déploiement).
2) Pour chaque caméra, les boutons disponibles sont :

HD/SD — basculement de la qualité (économie de la bande passante Starlink).
On/Off — désactivation du flux (économie de bande passante).
Plein écran — mode plein écran pour la caméra active.

3) Recommandations :

En cas de RTT élevé ou de pertes, réduisez la qualité en SD.
Gardez actif uniquement le flux nécessaire, les autres en Off.

5. Contrôle du mouvement (joystick virtuel / télécommande)

1) Contrôle de type char:

Axe vertical du joystick (stick gauche) – Avancer / Reculer (jusqu’à ~11 km/h).
Axe horizontal (stick droit) – Rotation (vitesse de rotation limitée à ~5 km/h).

2) Indicateur de vitesse (couleur) :

Vert – faible ;
Jaune – moyenne ;
Rouge – élevée.

3) Frein électronique / STOP – Arrêt immédiat des entraînements (disponible dans le panneau de commande).

6. Contrôle de la connexion

1) La barre d’état affiche les informations Starlink (RTT, stabilité) et ELRS/LRS (RSSI/LQ).

2) En cas de dégradation de Starlink (RTT → zone rouge) :

Le contrôle est maintenu, mais il est recommandé de réduire le bitrate vidéo et de désactiver le second flux.
En cas de perte du lien, le système basculera automatiquement vers le canal radio disponible (ELRS).

3) Alertes / messages :
« Lien dégradé »,
« Canal changé »,
« Vidéo limitée ».

7. Fin de fonctionnement

Arrêtez le mouvement et appuyez sur DISARM.
Terminez les enregistrements/streams et éteignez les caméras inutiles.
Quittez le mode Opérateur (commutateur sur Observateur ou Déconnexion).
Si nécessaire : déconnectez Starlink ou coupez l’alimentation selon la procédure.