Інструкція користувача Starlink

1. Підготовка

Увімкніть UGV і дочекайтесь статусу "Online" терміналу Starlink.
Переконайтесь, що бортовий комп’ютер UGV під’єднаний до Starlink (Ethernet).
Відкрийте у браузері веб-панель керування Sirko-S1 (адреса вашого сервера/домен) - ви отримали цю адресу та доступи разом з дроном.
Переконайтесь, що пульт/джойстик (USB/WebHID/WebGamepad) підключено за потреби.

2. Вхід та вибір режиму

1) Авторизуйтесь у веб-панелі.

2) У верхній панелі оберіть режим:

Оператор — повний контроль платформи.
Спостерігач — перегляд відео та телеметрії без керування.

3) Перевірте активний канал зв’язку: Starlink (індикатор/бейдж "Starlink: Active").

| Примітка про автоперемикання: платформа автоматично використовує перший доступний канал (ELRS або Starlink). У разі одночасної наявності — активується той, що встановив з’єднання швидше.

3. Телеметрія та безпека

1) RTT (Ping) — показник якості каналу (менше мс — краще). Колір/зона:

Зелений: стабільно;
Жовтий: допустимі затримки;
Червоний: ризик лагів.

2) POWER Relay - ON/Off - Перевести в положення ON.

3) ARM/DISARM:

Натисніть ARM для підготовки до руху (моторні драйвери активні).
Натисніть DISARM для зупинки й зняття напруги з приводів.
Система вимагає підтвердження ARM/Е-STOP (захист від помилкового торкання).

4) Переконайтесь у штатних значеннях: рівень батареї, температури, GPS-фікс, помилки.

4. Відео-стріми (Передня/Задня камери)

1) Основний екран — Передня камера; другий потік — Задня (PiP із розгортанням).

2) Для кожної камери доступні кнопки:

HD/SD — перемикання якості (економія смуги Starlink).
On/Off — вимкнення потоку (заощадження пропускної здатності).
Full Screen — повноекранний режим активної камери.

3) Рекомендації:

За високого RTT або втрат — знизьте якість до SD.
Тримайте активним лише потрібний потік, інші — Off.

5. Керування рухом (віртуальний джойстик / пульт)

1) Танкове керування:

Вертикаль джойстика (Лівий стік) — рух вперед/назад (до ~11 км/год).
Горизонталь (Правий Стік) — поворот (обмеження швидкості повороту ~до 5 км/год).

2) Індикатор швидкості (колір):

Зелений — низька;
Жовтий — середня;
Червоний — висока.

3) Е-гальмо / STOP — миттєва зупинка приводів (доступна у панелі керування).

6. Контроль зв’язку

1) У статус-панелі відображаються Starlink (RTT, стабільність) та ELRS/LRS (RSSI/LQ).

2) Якщо Starlink деградує (RTT → червона зона), система:

підтримує керування, але рекомендується знизити бітрейт відео/вимкнути другий потік;
у разі втрати каналу — автоматично перейде на доступний радіоканал (ELRS).

3) Повідомлення/алерти: "Link degraded", "Channel switched", "Video throttled".

7. Завершення роботи

Зупиніть рух, натисніть DISARM.
Завершіть запис/стріми, вимкніть непотрібні камери.
Вийдіть із режиму Оператора (перемикач у "Спостерігач" або Logout).
За потреби — відключіть Starlink/живлення за регламентом.